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采样点测试的原理和设计

wenfeng丨1年前行业新闻33丨

  采样点是接收节点判断信号逻辑的位置,采样点对CAN总线来说极其重要,尤其是在组网的时候,多个节点尽量保持同一个采样点,若网络中节点采样点不一致会导致同样的采样频率出现采样错误,进而会使整个网络出现故障。01 采样点的规则及原理CAN 协议里将一个位时间分为同步段、传播段、相位缓冲段 1 和相位缓冲段 2。这些段又由称之为Time Quantum(以下称为Tq)的最小时间单位构成。1位由多少个Tq构成、每个段由多少个Tq构成等是可以设定的。通过设置bit时序,使得可以设定一个采样点以使总线上多个单元可同时采样,所谓采样点就是在这一时刻总线上的电平被锁存,这个锁存的电平作为位的值。采样点的位置在相位缓冲段1(PBS1)的结束处。图1 CAN 位时间结构图同步段(SS):多个连接在总线上的单元通过此段实现时序调整,同步进行接收和发送工作,边沿包含在此段中;传播时间段(PTS):用于补偿网络上所有的物理延迟;相位缓冲段1......阅读全文


发布者:边路大神

采样点测试的原理和设计

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